目前，很多客户走在时代发展前沿，已经在大批量的使用全自动焊锡机器人，由于对全自动焊锡机机器人的不了解，有时会出现疑惑：为什么明明给机器人编好了程序，设定了运行路线，怎么还能焊偏呢？

出现这种状况的原因主要归结为两点：

1.根据工具的材料，焊接的要求，所选择的焊接类型不对。

2.工件或者是工装设计尺寸不精确，有误差。

3.焊接对象本身存在误差。

当遇到这样的问题时，可通过自动校正或局部校正进行调整，能自动效正工件或者工装带来的偏差，这样就能保证在焊接过程中的定位准确。